熱があるだけで、すぐに慌てる必要はありません。
顔色が悪く元気がない、ぐったりしている、機嫌が悪く食欲がない、眠れない、尿の出が悪いなど、いつもと様子が違っていたり、症状が強い場合や小さなお子様の場合哺乳力が弱い時、三か月未満の赤ちゃんなどは、早めの受診が必要です。
全身状態が良く、解熱剤を使って元気になる場合は、様子をみても問題ないと思います。

時間外に医療機関を受診する必要があるかどうかは、以下のサイトも参考になさってください。
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